Derbi motosiklet; ilk olarak, Simón Rabasa i Singla tarafından, İspanya’nın Barcelona şehrinin yanındaki Mollet şehrinde, 1922 yılında kuruldu. Şirket kurulduğu andan, 1944 yılında Singla, Bicicletas Rabasa şirketini kurup bisiklet üretmeye başlayana  kadar, bisiklet tamiri ve kiralaması üzerine odaklanmıştı.

Bu durumun, Singla için çok başarılı bir iş olduğu kanıtlandı ve bir sene sonra, 1946 yılında bisikletlerinin motorlu versiyonlarını üretmeye başladı. İlk model, 48cc SRS, bir motosikletten daha çok scooter’a benziyordu ve arka süspansiyon pistonu, motosiklet tarzı gaz tankı ve egzoz sistemi vardı.

SRS’nin başarısının ardından, Singla odak noktasını değiştirmek için güç aldı ve ilk gerçek motosikleti; Derbi 250’yi 1950 yılında halka tanıttıktan sonra, şirketin ismini Nacional Motor SA olarak değiştirdi.

Derbi aynı zamanda Grand Prix motosiklet yarışlarında mücadele etti ve 1969, 1970 ve 1972 yıllarında 50cc Dünya Şampiyonu ünvanlarını kazandı. Ayrıca, üretici firma, 50cc sınıfı yükseltilip 80cc ile yer değiştirildiğinde, 4 sene üst üste, 1986 ve 1989 yılları arasında, Dünya Şampiyonluğu ünvanı hakkını talep etti. Bunlara ek olarak Derbi, 125cc Grand Prix yarışlarında, 1971, 1972, 1988, 2008 ve 2010 yıllarında Dünya Şampiyonası yarışlarını kazandı.

Maalesef şirket kurucusu Singla 1988 yılında öldü ama iş 2001 senesinde Piaggio Group satın alana kadar bağımsız olarak kaldı. Günümüzde Derbi motosikletler, scooterlar ve arazi vasıtaları üretmeye devam ediyor ve yaygın şekilde Avrupa’nın 50cc Marketinde lider kabul ediliyor.