Gilera, 1909 yılında Giuseppe Gilera tarafından açılan ve ilk motosikletini de aynı yıl piyasaya sürmüş İtalyan motosiklet üreticisidir.

Gilera motosiklet şirketinin tarihi, 1900’lü yılların başında Giuseppe Gilera tarafından tasarlanan VT 317’nin üretilmesiyle başladı.

Birinci Dünya Savaşı’nın ardından Gilera’nın 500cc Flathead motosikletleri uluslararası yarışlar kazandı.

1930’lu yılların ortalarında overhead motorlu Quattro Bulloni 500 ve Otto Bulloni gibi modeller çıkış yaptı. 1936 yılında ise 500cc sıralı dört silindirli fütüristik yarış motosikleti Rondine sunuldu.

Gilera’nın diğer etkileyici modeli ise bir cross-yarış motoru olan Rodine 1936 yılında çıktı.

1937 yılında, 274.181 km/s ile dünya rekoru kıran Rondine, neredeyse 20 yıl boyunca geçilemedi ve Dorino Serafini’nin 1939 Avrupa Şampiyonu olmasını sağladı.

Savaştan sonra Gilera, yeni Saturno 500 ve çeşitli orta ve küçük hacimli motorlar ile geri döndü. Yarış pistinde ise yeni dört silindirli 500cc modelleri MotoGP Dünya Şampiyonasını domine etti. Norton, Moto Guzzi ve MV Agusta gibi markalarla yarışan Gilera, 1950-1957 yılları arasında altı madalya kazandı.

Umberto Masetti, 1950 ve 1952’de MotoGP Dünya Şampiyonuydu. Ardından Geoff Duke (3 madalya) ve Libero Liberati (1 madalya) geldi. Gilera aynı zamanda altı üretici madalyası kazandı, üç Tourist Trophy (TT), yedi İtalyan madalyası ve Bruno Francisci tarafından Milan-Taranto da rekor kıran bir şampiyonluk aldı.

1957’de motosiklet yarışlarından çekilene kadar 40 Dünya Grand Prix şampiyonluğu kazanan Gilera, Uluslararası Six Days yarışlarıyla off-road motosiklet yarışlarında da önde gelen firmalardandı.

Markette ise orta sınıf touring motosikletleri (Giubileo, Rossa, Turismo, Sport) ile  etkileyici üretim rakamlarına ulaşıyordu. Üst sınıf modelleri ise 300 Bicilindrica ile Saturno’ydu.

1969 yılında Gilera, Piaggio Grup’a katıldı. Orta ve küçük sınıf motosikletlerin yanında çeşitli off-road modelleri de çıkarttı. Bunlardan biri de son teknoloji ile donatılmış 125 Bicilindrica Cross.

1980’e doğru yeni dört zamanlı, çift şaft, tek silindirli 350, 500 ve daha sonra 600cc’lik modelleri sunuldu. 600 ve 750cc’de, Paris-Dakar ve Pharaoh Rallilerinde RC enduro serisi ile doruk noktasına ulaştı. 125’lik sınıfta güçlü SPO2 ve fütüristik CX125 ile motosiklet dünyasını ilerletti.

Gilera, 1992 ve 1993 yıllarında 250cc MotoGP Dünya Şampiyonasına geri döndü. Üretim ise Runner gibi sport scooter türünde ağırlık kazandı.

1998 yılında yeni bir 125cc model olan Coguar’ı piyasaya sürdüler.

2000 yılında çıkan otomatik DNA, scooter konseptine yeni bir boyut kazandırdı.

2001 yılında, Manuel Poggialli 125cc sınıfında Dünya Şampiyonası’nı kazandı.

2003’de ise maxi-scooter Nexus ile 500cc sınıfına geri dönmüş oldu.

2007 yılında çıkan Gilera GP 800, o zamana kadar görülen en hızlı ve güçlü scooter modeliydi. Diğer bir başarı ise üç tekerli Gilera Fuoco oldu.